འདི་ཡང་ དྲོད་བརྗེ་སོར་གྱི་སྡེ་ཚན་འདི་ དྲོད་བརྗེ་སོར་འབད་མི་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ཆུ་བཏོན་འཕྲུལ་ཆས་ དེ་ལས་ ཆུ་བཏོན་འཕྲུལ་ཆས་དང་ གློག་མེ་ཚད་འཛིན་གྱི་ འཕྲུལ་ཁང་ དེ་ལས་ ཚགས་མ་དང་ གཞི་རྟེན་ མདའ་མདའ་ ལག་ཆས་ དེ་ལས་ རང་བཞིན་གྱིས་ གནོན་ཤུགས་བཏང་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་མས།
ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས། གློག་རིམ་གྱི་རྒྱ་ཚད།
རང་འགུལ་གྱི་དྲོད་བརྗེ་སོར་གྱི་ ཆ་ཚང་གིས་ དྲོད་བཏགས་དང་ བསིལ་དྲོད་ ཡང་ན་ བསིལ་དྲོད་དང་ དྲོད་བཏགས་ཚུ་ བྱིན་ཚུགས།
གཏན་གཏན་སེལ་འཐུ།: གློག་རིག་མཉེན་ཆས་ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་བཟོ་བཀོད་འདི་ འོས་འབབ་ཆེཝ་ཨིན།
གསལ་བཀོད་ཚུ་ སོ་སོ་: རང་བཞིན་གྱིས་ དྲོད་བརྗེ་སོར་གྱི་ ཆ་ཤས་འདི་ source- གིས་ དཔལ་འབྱོར་དང་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས།
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་འགྲོ་སོང་: རང་བཞིན་ཚད་འཛིན་བཟོ་བཀོད། ངོ་མ་སྦེ་ མ་བལྟ་བར་བཞག། ཐག་རིང་ལྟ་རྟོག་དང་ མི་སྟོབས་ཉམས་སྲུང་འབད་ནི།
འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་ལུ་ ཕྱིའི་ཡོངས་འབྲེལ་དང་ གློག་མེ་བཀྲམ་སྤེལ་ལུ་ མཐུད་དེ་ སྤྱིར་བཏང་སྦེ་ ལཱ་འབད་ནི་ལུ་ མཐུད་འབྲེལ་འབད་ནི།
ཚད་ལྡན་དང་ མཐུད་རྐྱེན་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་ ཆ་ཚང་སྦེ་ བཙུགས་ཏེ་ བཙུགས་ཚུགསཔ་དང་ ནུས་ཤུགས་བསག་བཞག་ཚུགས།
ཐོན་རྫས་ལས་འགན།
གནད་སྡུད་བརྒྱུད་འབྲེལ་དང་ ཐག་རིང་བདག་འཛིན་འཐབ་ནི།
དྲོད་ཚད་ཀྱི་རྒུད་འཐུས་དང་། PID ཚད་འཛིན།
བསྐྱར་འབྱུང་བསྒྱུར་བཅོས་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་སྒྲིག་གཞི། རང་འགུལ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་གནོན་ཤུགས་ཆུ་བླངས་ཡོད།
གློག་ཤུགས་འཐུས་ཤོར་ཉེན་སྲུང་དང་ གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་ལས་ རང་འགུལ་འགོ་འབྱེད་འབད་ནི།
གློག་ཐག་འདི་ མཐུད་སྦྲེལ་འབད་ནི། གཅིག་{0}}ལྡེ་མིག་བསྒྱུར་བ།
ཆུའི་གནས་ཚད་དམའ་བ། ཆུ་གི་གནོན་ཤུགས་དམའ་བ།
ཞུ་ཡིག་གི་ཁྱབ་ཁོངས།
ཆ་ཚང་སྦེ་ རང་འགུལ་གྱི་ དྲོད་བརྗེ་སོར་སྡེ་ཚན་འདི་ སྡོད་ཁྱིམ་དང་ གཞུང་ བཟོ་གྲྭ་ སྨན་ཁང་ སྨན་ཁང་ ཟ་ཁང་སློབ་གྲྭ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་དུས་ཚོད་ཚུ་ནང་ དྲོད་བཏགས་ནི་དང་ ཆུ་བཤལ་གཏང་ནི་ དེ་ལས་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
བཟོ་སྐྲུན་ལས་རིམ།
འགྲུལ་སྐྱེལ་སྐྱེལ་འདྲེན།
ཐོན་སྐྱེད་ལག་ཁྱེར་
འཕྲལ་འཕྲལ་དྲི་བ་བཀོད་ཡོད།
དྲི་བ། ང་གིས་ ལུང་འདྲེན་འབད་དགོ་པ་ཅིན་ བརྡ་དོན་ག་ཅི་བྱིན་དགོཔ་སྨོ?
དྲི་བ། གོང་ཚད་ནམ་ཐོབ་ཐུབ་བམ།
ཚ་རིམ།: ཆ་ཚང་རང་འགུལ་གྱི་དྲོད་བརྗེ་སོར་སྡེ་ཚན། རྒྱ་ནག་གིས་ རང་འགུལ་དྲོད་བརྗེ་སོར་འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་སྐྲུན་པ་ བཀྲམ་སྤེལ་པ་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཆས།
